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参考文档
基础知识
python的类型注解并不是强制的，而是用于静态检查（会在IDE之类的地方给出提示）。
基础形状
def test(
input1: int,
input2: np.ndarray = np.zeros(3, dtype=np.float32)
)-> tuple
# ...
typing：类型标注支持
没有import typing的时候，python只能支持最基础的类型（int、float之类，list、tuple也没有办法深入到内部）。可以使用typing包对类型检查进行支持：
from typing import Dict, Tuple
def test(
input1: int
) -> Tuple[np.ndarray, np.ndarry]
特殊的类型
typing.Union
使用Union[X, Y]来表示非X即Y的联合类型：
typing.Optional
Optional[X]等价于Union[X, None]
无法用静态检查的类
不能以静态方式推断的对象类型可以使用TypeVar表示
from typing import TypeVar
T = TypeVar("COCO", int, list)
def test()->T:
# ...
IDE会静态地检测类型名字是不是在规定的参数范围内
Type.Any
所有类型均与Any兼容
